A IMeL foi fundada originalmente em 1860, nos EUA, pelo Benjamin Titus Roberts, que defendeu uma igreja livre — sem escravidão, com assentos gratuitos em templos, com plena participação das mulheres no ministério e livre para ação do Espírito Santo. 

No Brasil, o primeiro culto da IMeL ocorreu em São Paulo, em 1º de novembro de 1936, sob o pastor japonês Daniel Nishizumi, com o objetivo de alcançar tanto imigrantes japoneses quanto brasileiros. 

Hoje, a IMeL caminha com convicção missionária, busca a santidade, e deseja impactar a sociedade com transformação.